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G(s) tiene la fase constante en -180 y va variando la ganancia segun la frecuencia. Vamos a dibujar Nichols para M=3 dB
clf; chart(3); mtlb_axis([-230 -130 -5 15]) xgrid;
Ahora tenemos que calcular que sabiendo que la ganancia tiene que ser 3dB .Si vemos una ampliacion del diagrama de Nichols anterior que en el punto tangente la ganancia va a ser 3dB.
s=%s/(2*%pi); g=1/s^2; gc=30.7*(s+1.24)/(s+7.24); gc2=5.19*(0.816*s)/(0.136*s+1); gt=g*gc; gt2=g*gc2; gts=syslin('c',gt); gts2=syslin('c',gt2); clf; chart(3); black([gts;gts2],['compensado';'libro']); mtlb_axis([-230 -90 -30 30])
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