Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema A.5.23 pag 322, Ogata

Solapas principales

Enviado por pichu en Lun, 06/18/2012 - 22:54
Vamos a demostrar que el sistema sufre offset ante una entrada escalón

 

Funcion de transferencia del sistema, Transformada de Laplace

 

 

Ante una entrada

$R(s)=\frac{r}{s}$ obtenemos que la Transformda de Laplace del error es:

 

salida


 

El error e(t) en el infinito sera utilizando el Teorema del valor final:

 

Error en el infinito


 

Por lo que tendremos un offset de:

 

Offset


 

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Español

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