Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en menu_set_active_trail() (línea 2394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/menu.inc).
  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema 1 (Bode, compensador de adelanto, error de velocidad, margen de fase y margen de ganancia): Page 13 of 13

Solapas principales

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Calculos y representacion con el Scilab

  s=%s;
  g=20/((s+1)*(s^2+s+3));
  gc=(s+1.09)/(s+16.66);
  gt=g*gc;
  gts=syslin('c',gt);

  //Polos del sistema
  p=roots(denom(gts))
  
  //Asintotas
  sa=(1+16.66+1-1.09)/3
  
  

  //Ptos de ingreso
  gaux=1/gts;
  dgaux=derivat(gaux)
  ptos=roots(numer(dgaux))
  
  //Angulo salida

  as=180-73.22-90-5.86+70.41
  
  //Representacion del lugar de las raices
  clf;
  evans(gts)
  xgrid;

  mtlb_axis([-20 5 -10 10])



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