Mensaje de error

  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en menu_set_active_trail() (línea 2394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/menu.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

angulo de fase

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Cuestion 2 (regulador PI, error de posicion)

Problema 1 (Lugar de las raices, PID, compensador de adelanto)

Problema A8.13 pag601 OGATA

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Vamos a dibujar sobre el diagrama polar los siguientes puntos de frecuencia
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Ejemplo 8-21 pag535 OGATA

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Vamos a calcular los margenes de fase y ganancia cuando K=10 y K=100 del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto tiene la siguiente funcion de transferencia: 

Vamos a calcular los margenes de fase y ganancia cuando K=10 y K=100 del sistema con realimentacion unitaria cuando en lazo abierto tiene la siguiente funcion de transferencia

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