Mensaje de error

  • Warning: preg_replace(): Compilation failed: invalid range in character class at offset 16 en _bbcode_filter_process() (línea 261 de /home1/montes/public_html/drupal/sites/all/modules/bbcode/bbcode-filter.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

escalon

Undefined

Problema A9.9 pag667 OGATA

Enviado por pichu en Sáb, 06/30/2012 - 22:35

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Problema A.5.25 pag 324, Ogata

Enviado por Anónimo (no verificado) en Lun, 06/18/2012 - 23:11
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Vamos a ver el error de este sistema sujeto a una pertubacion de par. La funcion de transferencia en lazo cerrado la obtendremos de la siguiente manera:

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Problema A.5.23 pag 322, Ogata

Enviado por pichu en Lun, 06/18/2012 - 22:54
Vamos a demostrar que el sistema sufre offset ante una entrada escalón

 

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Problema A.5.14 pag 310, Ogata

Enviado por Anónimo (no verificado) en Dom, 06/17/2012 - 19:15
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Vamos a dibujar las graficas de la respuesta de la funcion de transferencia a una rampa y a $r(t)=e^{-0.5\cdot t}$ con la siguiente funcion de transferencia en lazo cerrado mediante Scilab:

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Problema A.5.13 pag 308, Ogata

Enviado por pichu en Dom, 06/17/2012 - 13:45
Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada escalon para distintos valores del factor de amortiguamiento $\zeta=$[0.3,0.5,0.7,0.8] y de la frecuencia natural no amortiguada

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Problema A.5.12 pag 307, Ogata

Enviado por pichu en Sáb, 06/09/2012 - 23:36
Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada escalon y calcular el tiempo de subida, el tiempo de pico, la sobreelongacion y el tiempo de establecimiento de la siguiente sistema mediante Scilab.

 

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Problema A.5.11 pag 305, Ogata

Enviado por pichu en Vie, 06/08/2012 - 18:20
Vamos a dibujar las graficas de la respuesta a una entrada escalon y rampa a la siguiente funcion de transferencia(programado en Scilab)

 

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Problema A.5.10 pag 304, Ogata

Enviado por pichu en Vie, 06/08/2012 - 13:57
Vamos a obtener la expansion en fracciones simples del siguiente sistema mediante la programacion en Scilab:
 

 

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Programa 5.14 pag 264, Ogata

Vamos a hacer la representacion grafica de la solucion del Ejemplo 5.9 que viene dada por una entrada escalon unitario al sistema(programado en Scilab):

 

Funcion de transferencia del sistema, Transformada de Laplace

 

Programa en Scilab:
num=poly([0 0.35 0.1],'s','coeff');

den=poly([2 3 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

plot(t,gs);

xgrid;

xtitle('respuesta a un Escalon unitario de G(s)=(0.1s^2+0.35s)/(s^2+3s+2)'
,'t(seg)','Amplitud')

 

Respuesta a un escalon unitario del sistema con Scilab

Como se ve la funcion sale del 0 cuando tendria que salir del 0.1 vamos a repetir el programa pero utilizando en vez de una entrada escalon para

$G(s)=\frac{(0.1\cdot s^{2}+0.35 \cdot s)}{(s^{2}+3\cdot s+2)}$, una entrada impulso para el sistema

Funcion de transferencia para un sistema equivalente con entrada impulos, es decir, lo mismo. Si nos fijamos al ejecutar el codigo anterior de Scilab, el sistema nos da un warning despues de ejecutar el csim.

 

Programa en Scilab:
num=poly([0 0.35 0.1 0],'s','coeff');

den=poly([0 2 3 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('impulse',t,g);

plot2d(t,gs,2);

xgrid;

xtitle('respuesta a un impulso unitario de G(s)=(0.1s^2+0.35s)/(s^3+3s^2+2s)'
,'t(seg)','Amplitud');

 

Respuesta del sistema equivalente a un impulso con Scilab
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Programa 5.10 pag 257, Ogata

Vamos a hacer la representacion grafica de la respuesta a una entrada rampa unitaria al siguiente sistema(programado en Scilab):

 

Funcion de transferencia de segundo orden, Transformada de Laplace


Programa en Scilab:
num=poly([1 0 0 0],'s','coeff');

den=poly([0 1 1 1],'s','coeff');

t=0:0.1:7;

g=syslin('c',num/den);

gs=csim('step',t,g);

plot(t,gs,'+');

plot2d(t,t);

xgrid;

xtitle('respuesta a una rampa unitaria de G(s)=1/(s^2+s+1)','t(seg)'
,'Entrada y salida');

xstring(1.8,3,'Entrada');

xstring(4.4,3,'Salida');

 

Respuesta del sistema a una rampa unitaria con Scilab

 

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