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Programa en Scilab:
s=%s; num=s+10;
den=s^3+6*s^2+9*s+10; cr=syslin('c',num/den); t=0:0.01:10; r1=t; r2=exp(-0.5*t); subplot(2,1,1); c1=csim(r1,t,cr); plot2d(t,c1,2); plot2d(t,t,3); xtitle('respuesta a una rampa','t(seg)','Amplitud'); legends(['entrada','salida'],[3,2],opt=4) xgrid; subplot(2,1,2); c2=csim(r2,t,cr); plot2d(t,r2,3); plot2d(t,c2,2); xtitle('respuesta a una entada con funcion r(t)=e^(-0.5t)','t(seg)' ,'Amplitud'); legends(['entrada','salida'],[3,2],opt=4); xgrid;
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