Mensaje de error

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  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en menu_set_active_trail() (línea 2394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/menu.inc).
  • Deprecated function: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls en book_prev() (línea 775 de /home1/montes/public_html/drupal/modules/book/book.module).
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  • Notice: Trying to access array offset on value of type int en element_children() (línea 6422 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).
  • Deprecated function: implode(): Passing glue string after array is deprecated. Swap the parameters en drupal_get_feeds() (línea 394 de /home1/montes/public_html/drupal/includes/common.inc).

Problema 1 (Diagrama de bloques,formula de la ganancia de Mason)

Solapas principales

enunciado problema 1 del examen de Enero del 2009 de Regulacion Automatica I

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Vamos a resolverlo de dos maneras:
 

1 Por reduccion del diagrama:

Diagrama de bloques


Reduccion del diagrama de bloques


Reduccion del diagrama de bloques parte 2



Con lo que nos queda como funcion de transferencia:

funcion de transferencia del diagrama de bloques


funcion de transferencia del diagrama de bloques parte 2

 




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